一、体外冲击波破碎机
体外冲击波碎石术（extracorporeal shock wave lithotripsy，ESWL）的优点在于它的治疗过程基本是非侵入性的，患者易于接受，而且它的治疗成功率高，对人体组织的损伤较少，在临床上已得到广泛的应用。
二、液电式冲击波波源
碎石机的波源以液电式居多，因其发展早、技术成熟、碎石效果好而被广泛采用。
液电式冲击波源是一个半椭圆形金属反射体内安置电极，反射体内充满水，当高压电在水中放电时，在电极极尖处产生高温高压，因液电效应而形成冲击波，冲击波向四周传播，碰到反射体非常光滑的内表面而反射，电极极尖处于椭球的第一焦点处，所以在第一焦点（f1）发出的冲击波经反射后就会在第二焦点（f2）聚集，形成压力强大的冲击波焦区，当人体结石处于第二焦点时，就会被粉碎。
三、压电式冲击波波源
压电式冲击波波源是一个半球的内壁安装很多压电晶体，当有高频高压电通过压电晶体时，压电晶体就会伸缩产生振动，从而使水介质产生超声冲击波，冲击波在圆球的球心（f）处聚焦，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。
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